Здравствуйте, Татьяна! К сожалению, оформить наследство вы уже не сможете. Закон устанавливает срок на принятие наследства в течении 6 месяцев с момента смерти наследодателя. С момента смерти вашей матери уже прошло больше 6 месяцев.
Статья 1154 Гражданского Кодекса Российской Федерации
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
Статья 1114 Гражданского Кодекса Российской Федерации
1. Временем открытия наследства является момент смерти гражданина.
В вашем случае факт того, что вы находились в местах лишения свободы, не влияет на общий срок принятия наследства.