Законна ли совместная поездка на море лиц 20 и 17 лет по РФ?

Добрый день. 
Путешествие несовершеннолетней девушки и совершеннолетнего мужчины совместно, не является преступлением. Для подстраховки возьмите у родителей несовершеннолетней нотариально удостоверенное согласие на сопровождение их ребёнка и возложение на Вас ответственности за его жизнь и здоровье. 
При этом:

В Российской Федерации согласно ч.1 ст.13 Семейного Кодекса РФ брачный возраст устанавливается в 18 лет (а возраст сексуального согласия в 16 лет). Кроме того Семейный кодекс в ч.2 и 3 ст.13 предусматривает возможность снижения брачного возраста до 16 лет. 

Возраст сексуального согласия в уголовном  праве — это возраст, начиная с которого человек считается способным дать информированное согласие на секс с  другим лицом. Во всех случаях, взрослый, достигший совершеннолетия  несет уголовную ответственность, если он вступает  в половую связь с лицом, не достигшим 16-летнего возраста, т.к в Российской Федерации, согласно ч. 1 ст. 13 Семейного Кодекса РФ брачный возраст устанавливается с 18 лет, а возраст сексуального согласия с 16 лет. 

Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим  16-летнего возраста в уголовном праве, является преступным, ответственность за совершение данных преступлений, предусматривается ст. 134, 135 Уголовного Кодекса РФ. 

Ст. 134 УК РФ — Уголовная ответственность устанавливается в отношении лица, достигшего 18-летнего возраста за половое сношение с лицом, не достигшим 16-летнего возраста и половой зрелости. 

Ст.135 УК РФ- Уголовная ответственность устанавливается в отношении лица, достигшего 18-летнего возраста за совершения развратных действий  без применения насилия в отношении лица, не достигшим 16-летнего возраста и половой зрелости.