Здравствуйте.
Я бы Вам рекомендовал просто обращаться в полицией с заявлением по данному факту без привязки к какой-то квалификации действий этих лиц.
Органы сами рассмотрят этот инцидент и дадут ему юридическую оценку. Информации, что Вы изложили в вопросе недостаточно, чтобы точно сказать, что им будет.
В возможности квалифицировать действия как разбой (ст. 162 УК РФ) я сомневаюсь, разбой относится к корыстным преступлениям, для квалификации необходимо установить цель нападения, которая должна быть связана с намерением похитить имущество потерпевшего.
Вы сами пишите, что его телефон они не забрали, хотя имели такую возможность, поэтому умысел на разбой здесь вряд ли будет усмотрен.
Если нападение носило немотивированный характер либо из-за незначительного повода, то здесь скорее можно говорить об уголовно наказуемом хулиганстве, группой лиц (ч. 2 ст. 213 УК РФ)
Хулиганство, то есть грубое нарушение общественного порядка, выражающее явное неуважение к обществу, совершенное:
с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия, либо группой лиц, группой лиц по предварительному сговору
Уголовная ответственность за это наступает с 14 лет.
Если же между ними был какой-то конфликт на почве неприязненных отношений, то подростков максимум поставят на учет в ПДН и КДН, так как они не субъекты административной ответственности (с 16 лет), а также они не могут быть привлечены к ответственности по ст. 119 УК РФ (Угроза убийством или причининием тяжкого вреда здоровью) — она наступает с 16 лет.