Можно ли расторгнуть договор и вернуть деньги

Здравствуйте!

Нами заключен договор купли-продажи с организацией, которая должна изготовить нам 4 позиции встроенной мебели. Мы оплатили 50% стоимости (внесли аванс). В итоге ими уже просрочено выполнение договора на 1 месяц. Через месяц нам привезли и установили 3 позиции - все ненадлежащего качества (несоблюдение габаритных размеров, неустойчивость, нарушение технических правил изготовления). Последнюю 4-ю позицию (шкаф) устанавливали 2 дня, тут же выяснили, что он сконструирован неверно и не собирается, все оставили так в полусобранном виде, извинились и попросили еще подождать, мол, все переделают.

Вопрос 1. Можно ли нам расторгнуть договор и вернуть аванс? Актов приема не подписывали.

Вопрос 2. Если не проходит первое, то можем ли мы разойтись с ними полюбовно, оставив все бракованное, что они привезли и установили, и в дальнейшем больше ничего им не платя и ничего не требуя переделать (материалов привезли более, чем на цену аванса)? Грубо говоря, мы им аванс, а они оставляют все, что привезли, как есть. Как эту ситуацию оформить?