Здравствуйте.
п. 6.6 СП 53.13330.2019
Расстояние от садового или жилого дома должно устанавливаться в проекте планировки территории с учетом местных условий: до красной линии улиц — не менее 5 м; до красной линии проездов — не менее 3 м. Расстояния от хозяйственных построек до красных линий улиц и проездов должны быть не менее 5 м.
При этом расстояние от хоз.постройки до забора должно быть не менее 1 м.
п.6.4. названного СП
На садовом земельном участке могут возводиться садовый дом или жилой дом, хозяйственные постройки и сооружения, в том числе — теплицы, летняя кухня, баня (сауна), душ, навес или гараж (гараж-стоянка) для автомобилей.
не граничит с соседями, а выходит на пустырь.
Если вы имеете в виду навес на своей территории вплотную к забору, то согласно п. 6.5 СП противопожарные расстояния между строениями и сооружениями в пределах одного садового земельного участка не нормируются.
Если же вы хотите вынести навес за забор со стороны дороги, вероятна ответственность за самозахват земельного участка.