Здравствуйте!
Если не было договора дарения в письменной форме, то оставить автомобиль в своей собственности будет сложно. Нужно будет подбирать доказательства для суда, что договор был совершён устно (переписка, показания свидетелей).
ГК РФ Статья 574. Форма договора дарения
Какова форма договора дарения денежных средств между физлицами
1. Дарение, сопровождаемое передачей дара одаряемому, может быть совершено устно, за исключением случаев, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи.
Передача дара осуществляется посредством его вручения, символической передачи (вручение ключей и т.п.) либо вручения правоустанавливающих документов.