Добрый день!
Да, это возможно: вы как сестра можете открыть счёт на имя мамы в российском банке по нотариальной доверенности, но для этого доверенность должна быть оформлена в Казахстане с соблюдением требований, предъявляемых в РФ — проще всего через Консульство России (тогда она будет действительна без дополнительной легализации), либо у казахстанского нотариуса с последующей легализацией/апостилем и заверенным переводом на русский язык, при этом в тексте доверенности должны быть прямо указаны полномочия на открытие счёта в российском банке и представление интересов в военкомате по вопросам выплат. Учтите, что конкретный банк может запросить дополнительные документы и что счёт, скорее всего, должен быть открыт именно на имя мамы как получателя выплат, поэтому перед поездкой в банк уточните в военкомате письменные требования к реквизитам и заранее согласуйте с выбранным банком перечень документов для открытия счёта нерезиденту по доверенности.