Добрый день Баира.
Если окончательные расчеты произведены по договору. и осуществлена рег. перехода права собственности к покупателям. то покупатели могут свободно распоряжаться своим имуществом. Продавать в том числе. Помощь города была безвозмездная при приобретении квартиры. Деньгами от продажи квартиры по рыночной цене собственники вправе свободно распоряжаться- приобрести др. квартиру по нов. месту жительства.
Если одним из собственников является ребенок, то на сделку нужно получить разрешение от органа опеки и попечительства.
Если хотите подарить, то можете подарить только свои доли. Доли детей дарению не подлежат.