Здравствуйте.
Исходя из права родителя, проживающего отдельно от ребенка, на общение с ним, а также из необходимости защиты прав и интересов несовершеннолетнего при общении с этим родителем, суду с учетом обстоятельств каждого конкретного дела следует определить порядок такого общения (время, место, продолжительность общения и т. п.), изложив его в резолютивной части решения.
При определении порядка общения родителя с ребенком принимаются во внимание возраст ребенка, состояние его здоровья, привязанность к каждому из родителей и другие обстоятельства, способные оказать воздействие на физическое и психическое здоровье ребенка, на его нравственное развитие.
п.8 Постановления N 10 Пленума ВС РФ от 27 мая 1998 г. «О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей»
Таким образом, исходя из вашей ситуации, вам нужно подать иск к матери об устранении препятствий в общении с ребенком, определении порядка общения с ребенком. Порядок общения предполагает именно общение с ребенком,а не проживание ребенка то с одним родителем, то с другим поочередно, что будет расценено нарушением интересов ребенка, а именно у ребенка должно быть одно место жительства. Суд руководствуется всегда не интересами родителей, а интересами ребенка, поэтому в таком виде шансов на удовлетворение иска, исходя из моего опыта, нет.