Как продать квартиру мать не дает?

Добрый вечер!Скажите аолучили квартиру ва Белорусии на маму папу и дочь (1968 г)Сама с папой развелись в 1980 г папу выписала и в 1985 г по Программе переселения переехали в Мурманск .В 1994 родился сын у дочери прописали его ,потом в 2002 г квартиру приватизированную разделили на две однокомнатные квартиры,одна 40 кв м прописана мать и однокомнатная 30 кв метров дочь и внук ,но бабушка живет в их однок30квм кв в которой прописана дочь и внук и завещала свою 40кв метров внуку по завещанию ,а у дочери только 1/2 часть однокомн кв ,где живет мать .У внука и 1/2 доли от однокомн кв и вся кв по завещанию 40 кв м где прописана бабушка .Законно ли это ?И как дочери продать свою кв в которой живет ее мать мать (80 лет инвплид 2 гр по слуху )Дочь Сахарный диабет 2 степени ,тугоухость 2 степени ,Заболевание Щитовидной железы 1968 г .Сын 1994 г Тугоухость 3 степени инвалид по слуху .Как быть в этой ситуация мне дочери снимаю жилье плачу 10 тыс пенсия 20 тыс и таблетки покупать надо жить на Севере не могу .Как продать квартиру мать не дает ?!