Или забрать и самому его реализовать?

Здравствуйте!

Ситуацию нужно изучать, отдельно. Часть сведений можно найти в свободнм доступе. Пока можно сказать следующее:

Был суд и решение изъять и реализовать

 Так и должно быть, если договором определен судебный способ обращения взыскания на предмет залога.

Ночью приставы приехали и забрали авто на эвакуаторе, об этом узнал от соседа. Никаких бумаг на руки не получал, по почте не получал .

 Арест может быть наложен приством и без присутствия должника. Но, опись должны составить, в присутствии понятых.

в авто остались личные вещи и медицинские документы на ребёнка

 Личные вещи и мед. документы должны вернуть.

Или забрать и самому его реализовать? А то они его за копейки продадут

Нет, забрать нельзя. Только с разрешения пристава, но он его не даст, скорее всего, а назначит хранителем — кредитора… За «копейки» продат не могут. Начальная продажная цена предмета залога определена в договоре кредита, с залоговым обеспечением и Вы с этой ценой — согласились.