Добрый день.
Скорее всего с вашей бабушки взыскивают пени за неполный возврат денежных средств по кредитному договору. В таком случае срок исковой давности исчисляется отдельно за каждый период их начисления.
В данном случае Вам необходимо обратиться к судебным приставам с требованием о предоставлении исполнительных документов, на основании которых осуществляется взыскание задолженности с бабушки.
Если взыскание задолженности в отношении бабушки осуществляется на основании судебного приказа, то Вам необходимо обратиться в суд, который вынес судебный приказ, с требованием о восстановлении пропущенного по уважительным причинам срока для отмены судебного приказа и об отмене судебного приказа (ст. 112 Гражданского процессуального кодекса РФ). Если взыскание задолженности осуществляется на основании решения суда, то Вам необходимо обратиться в указанный суд с требованием о восстановлении пропущенного по уважительным причинам срока для обжалования заочного решения суда и об обжаловании заочного решения суда. В дальнейшем спор будет рассматриваться по общим правилам искового производства с участием сторон, где Вы как раз и можете заявить о том, что требования истца не подлежат удовлетворению в связи с пропуском срока исковой давности по тем требованиям, по которым на момент подачи искового заявления срок их возникновения будет превышать 3 года.
Если бабушка по каким-либо причинам не сможет лично осуществить указанные действия, то Вам необходимо оформить доверенность, в которой должны быть прописаны полномочия, предусмотренные ч. 1 ст. 54 ГПК РФ и ч. 3 ст. 57 Федерального закона от 02.10.2007 № 229-ФЗ «Об исполнительном производстве» (можно прописать только те полномочия, которые Вам необходимы).