Он был гражданин Беларуси, какие формы документов мне надо заполнить чтобы стать учредителем?

Здравствуйте! В России согласно Методическим рекомендациям по теме «О наследовании долей в уставном капитале обществ с ограниченной ответственностью» (утв. на заседании Координационно-методического совета нотариальных палат ЮФО, С-К ФО, ЦФО РФ 28 — 29.05.2010)

2.1. Для оформления наследственных прав на долю в уставном капитале общества с ограниченной ответственностью наследникам необходимо представить нотариусу следующие документы:

— устав (копия устава) общества с ограниченной ответственностью;

— выписку из Единого государственного реестра юридических лиц;

— правоустанавливающий документ наследодателя на долю в уставном капитале общества;

 
— справку общества об оплате доли наследодателем;

— отчет о рыночной стоимости доли в уставном капитале умершего участника ООО;

— список участников ООО.

 
2.2. Устав общества предоставляется наследниками нотариусу в редакции, действовавшей на момент открытия наследства, что определяется на основании выписки из ЕГРЮЛ. В случае невозможности предоставления подлинного экземпляра устава общества нотариусом может быть принята копия устава, оформленная регистрирующим органом, ведущим Единый государственный реестр юридических лиц.

 2.3. В качестве правоподтверждающего документа на долю наследодателя в уставном капитале общества нотариус истребует выписку из Единого государственного реестра юридических лиц.

Согласно ГК РФ местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя (статья 20).
Если последнее место жительства наследодателя, обладавшего имуществом на территории Российской Федерации, неизвестно или находится за ее пределами, местом открытия наследства в Российской Федерации признается место нахождения такого наследственного имущества.

Таким образом, Вам необходимо обратиться к нотариусу по адресу ООО.