В москве на 5минут встал на парковочное место, чтобы высадить беременную женщину, подошел ко мне парковщик и

в москве на 5минут встал на парковочное место, чтобы высадить беременную женщину, подошел ко мне парковщик и говорит что если не будете оставлять авто то отьезжайте , иначе нужно будет платить за парковку, но так как я стоял около 5 минут то парковщик сказал что не нужно платить за стоянку, 5 минут можно стоять бесплатно, но через две недели мне прислали штраф за неоплату парковки, как избежать оплаты штрафа за парковку