Добрый день!
Вам нужно обращаться к адвокату и разбираться во всех обстоятельствах ДТП.
Вопрос о наличии в действиях Вашего мужа состава преступления по ч.5 ст. 264 УК РФ будет зависеть от того, допущены ли им нарушения правил дорожного движения, состоят ли эти нарушения в причинно-следственной связи с наступившим ДТП и имелась ли у него возможность избежать ДТП при соблюдении правил дорожного движения.
ПДД РФ, 10. Скорость движения
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
То есть в соответствии с ПДД первое, что водитель должен сделать — это тормозить. Что касается маневров перестроения, водитель не должен совершать их, не убедившись в безопасности такого маневра.
Поэтому Вам к адвокату и желательно к эксперту в области автотехнических экспертиз.