Какие мне необходимо совершить действия чтобы стать полноправным отцом ребенка, чтобы не было никаких опекунов, попечителей и т.д.?

Здравствуйте, как вы указали, уже имеется решение суда об установлении факта родственных отношений.

В свидетельстве о рождении в графе Отец прочерк.

Вам необходимо обратиться в ЗАГС для получения нового свидетельства о рождении на ребенка. Вы уже являетесь его представителем.

Федеральный закон от 15.11.1997 N 143-ФЗ «Об актах гражданского состояния»
 
Статья 54. Государственная регистрация установления отцовства на основании решения суда

1. Государственная регистрация установления отцовства на основании решения суда об установлении отцовства или об установлении факта признания отцовства производится по заявлению матери или отца ребенка

Форма заявления утверждена Приказом Министерства юстиции РФ от 1 октября 2018 г. N 201 «Об утверждении форм заявлений о государственной регистрации актов гражданского состояния и Правил заполнения форм заявлений о государственной регистрации актов гражданского состояния».С данной формой Вы можете ознакомиться по следующей ссылочке:

https://base.garant.ru/72066626/

В случае установления отцовства в судебном порядке суд в резолютивной части решения должен указать, вносятся ли изменения в свидетельство о рождении ребенка. Согласно п. 2. ст. 51 СК РФ, если родители не состоят в браке между собой, запись о матери ребенка производится по заявлению матери, а запись об отце ребенка — по совместному заявлению отца и матери ребенка, или по заявлению отца ребенка (п. 4 ст. 48 СК РФ), или отец записывается согласно решению суда. Если в решении суда указано, что отчество и фамилия ребенка присваиваются по фамилии и имени отца — свидетельство о рождении придется менять. Обратитесь в отдел ЗАГСа о внесении изменений в свидетельство о рождении ребенка записи об отце на основании решения суда.