Или лучше направить два письма?
В 2019 году мной был подписан договор с книжным издательством на то, что я передаю им авторские права на две своих книги на 3 года (в ноябре договор должен закончиться). Одну книгу они издали, а перед изданием второй начали менять условия по выплате, которые у нас прописаны в договоре в одностороннем порядке. Я отказался от этих условий и вторую книгу они не издали. Сейчас мне нужны права на вторую книгу, чтобы издать ее самостоятельно и ко мне с их стороны не было претензий. Второй момент заключается в том, что в договоре прописано, что они должны выплачивать роялти 1 раз в квартал и давать отчет. За все время по первой книги, которую они издали я не получал ни одного отчета и не было никаких выплат. При этом во всех интернет магазинах книга закончилась, и сейчас ее нет в наличии. Я писал в издательство насчет расторжения договора по второй книге людям, которые изначально вели со мной переговоры, но они не отвечают и просто игнорируют.
Я хочу отправить им претензию с уведомлением по почте. С требованием исполнить договор и издать ее, либо расторгнуть договор на эту книгу, так как по ней они не исполнили своих обязательств. Обе книги прописаны в одном договоре. Можно ли расторгнуть только часть договора? Так же хотел попросить расплатиться со мной по первой книге. Или лучше направить два письма?

Вам необходимо написать отказ от договора, содержащее требование перевести на вас обратно исключительные права по договору, потом подать заявление в суд перевода на себя прав приобретателя исключительного права.
В случае необходимости подготовки документов пишите мне в чат.
Кстати в отношении первой книги вы можете сделать тоже самое, но так, как она продавалась, еще и потребовать убытки.