Могут ли признать отправку груза (19 футболок собственного дизайна) из России в США коммерческим и что делать, чтобы избежать этого?

Кирилл, добрый вечер!
В вашем случае это обычная бандероль, отправляемая физ лицом другому физ лицу. 

Никаких коммерческих целей не прослеживается. Оплата не предусмотрена. Не думаю что у кого-то возникнут вопросы по вашей посылке. 
В крайнем случае, если будут вопросы, поясните цель отправки и этого будет достаточно. 

Здравствуйте, Кирилл. 

Если Вы отправите майки при помощи организации, имеющей лицензию, на осуществление почтовой связи, то это обычная бандероль, не требующая никаких дополнительных документов и прочих атрибутов отправки груза. 

Некторые частные почтовые компании по ошибке оформляют бандероль как грузовую отправку — с использованием грузовых сопроводительных документов, что противоречит требованиям Почтовых правил и Актов Всемирного почтового союза.  Это разъясняется в Письме ГТК РФ от 14.03.1996 N 02-10/4595 <О некоторых вопросах деятельности юридических лиц по предоставлению услуг по приему, обработке, перевозке и доставке почтовых отправлений на территории РФ>. 

Во избежание ошибки рекоммендую пользоваться Почтой Росси EMS. 

Доброго времени суток.

Вы попросили мнение 3 юристов.

В таможенном законодательстве ЕАЭС особенности порядка и условий перемещения через таможенную границу Евразийского экономического союза международных почтовых отправлений и пересылаемых в них товаров установлены главой 40  Таможенного кодекса Евразийского экономического союза.

Так согласно п.13 ст.286 

 Таможенное декларирование и выпуск товаров, за исключением товаров для личного пользования, пересылаемых в международных почтовых отправлениях, вывозимых с таможенной территории Союза, осуществляются до их передачи назначенным операторам почтовой связи для отправки.

Фактически, составляя документы на почтовое отправление, вы заполните все то, что надо знать таможенным органам(установлено п. 1 вышеуказанной статьи).

И ваши футболки не будут признаны коммерческой посылкой, так как по последним правилам, стоимость такой посылки должна превышать 1000 евро, а ее вес 31 кг. 

 Вот инфографика с сайта таможни РФ

Поэтому, отправляйте почтой России(является почтовой администрацией страны – члена Всемирного почтового союза), проблем не должно возникнуть. 

Федеральная таможенная служба это подтверждает.