Здравствуйте, Ярик!
Моментально отобрать ребенка у родителя, согласно ст. 77 СК РФ, можно только, если орган опеки и попечительства усмотрит прямую угрозу его жизни и здоровью. Сон на матрасе угрозы не представляет.
В противном случае отобрать детей у Вас могут в случае лишения родительских прав. Перечень оснований для этого закреплен ст. 69 СК РФ:
— уклонение от родительских обязанностей;
— злоупотребление родительскими правами (то есть принуждение детей к занятию чем-то опасным или аморальным с использованием родительского авторитета);
— жестокое обращение;
— алкоголизм;
— наркомания;
— судимость по статье, связанной с причинением вреда здоровью или убийством члена семьи.
Без лишения родительских прав отобрание возможно по решению суда об ограничении родительских прав (ст. 73 СК РФ), но для этого у Вас должно быть подтвержденное заболевание (как правило, психическое), из-за чего дети оказываются в опасности.
Если ничего из перечисленного к Вам не относится, можете не переживать: максимум, чего смогут добиться родители жены, — это установление порядка общения с внуками в судебном порядке.
Главное, чтоб если по заявлению ваших бывших родственников к вам придут с проверкой органы опеки, у вас дети были чистые, сытые и продукты в холодильнике были соответственно возрасту детей.