Юлия здравствуйте!
Гулять вдвоем по улице не является ни административным правонарушением, ни преступлением, если конечно вы соблюдаете Ковидный режим (маски, перчатки). Общение одного человека с другим можно запретить только через суд.
Учитывая, что вы достигли 16 летнего возраста, в случае обоюдного согласия при половом акте, совершеннолетнее лицо не подлежит уголовной ответственности.
Так называемый возраст сексуального согласия установлен ч.2 ст. 13 Семейного кодекса РФ и начинается с 16 лет.
Надеюсь мой ответ помог вам.