Законно ли это и должен ли я вернуть?

здравствуйте, если сумма уже Вам перечислена, то возвращать ничего не нужно это их ошибка, это они не провели полную проверку и подписали с Вами всю необходимую документацию с прописанной суммой

Если настоящий ответ оказался полезным для Вас, прошу оценить его.

В рассматриваемом случае имеются признаки неосновательного обогащения (ст. 1102 Гражданского кодекса), что свидетельствует о том, что страховая компания имеет право требовать возврата излишне выплаченного страхового возмещения. В случае обращения страховой компании в суд вы вправе заявить ходатайство о назначении по делу автотехнической экспертизы в подтверждение того, что выплаченное страховое возмещение соответствует размеру причиненного ущерба