И считается ли их поведение вымогательством?

Здравствуйте. На самом деле ситуация больше негативна с Вашей стороны. Вы видели как совершили ДТП, понимали это, но все равно покинули место ДТП. Надо было независимо от того увидели Вы повреждения автомобиля или нет сообщить о случившимся в полицию и действовать согласно их указанию. В этом случае ответственность за оставление места ДТП с Вашей стороны полностью была бы исключена. Что касается потерпевшей стороны. В момент происшествия их автомобиль не участвовал в дорожном движении. Доказать то, что они поняли о ДТП перед тем как уехать с места его стоянки невозможно, тем более Вы оставили только телефон. Их поведение если они в ультимативном порядке требуют с Вас денег угрожая обратиться в полицию не содержит состава преступления, предусмотренного ст. 163 УК РФ, так как для состава указанного преступления необходима угроза применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно угроза распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких. В данном случае они, как это ни странно, угрожают совершить законные действия, которые повлекут Вашу административную ответственность по ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ (Оставление места ДТП, наказывается лишением права управления на срок до полутора лет или арестом до 15 суток), хотя они это и должны были сделать как только узнали о происшествии. Выхода из этой ситуации три. 1 — тянуть время. Срок привлечения к административной ответственности по ч.2 ст. 12.27 составляет 3 месяца со дня совершения ДТП. После этого срока можно обращаться в полицию и Вам ничего не будет. 2. Согласиться на условия потерпевших, по возможности поторговаться о снижении суммы. 3. Игнорировать потерпевшую, рассчитывая, что доказательств Вашей вины нет, соответственно вину не признавать. В этом случае есть угроза привлечения Вас к ответственности. Если ответ был полезен для Вас оставьте положительный отзыв.