Здравствуйте!
Согласно п. 4 «Правил пересечения государственной границы гражданами Украины», утвержденных постановлением Кабинета Министров Украины № 57 выезд из Украины граждан, не достигших 16-летнего возраста, в сопровождении одного из родителей осуществляется по нотариально заверенному согласию второго из родителей с указанием в нем государства следования и соответствующего временного промежутка пребывания в этом государстве, если второй из родителей отсутствует в пункте пропуска.
В России такое согласия вы можете оформить у любого нотариуса. В Украине жена сделает нотариально заверенный перевод.
Главное- что были основания для въезда в РФ в период ограничений, так как действует Распоряжение Правительства РФ N 635-р <О временном ограничении въезда в Российскую Федерацию иностранных граждан и лиц без гражданства и временном приостановлении оформления и выдачи виз и приглашений>