Здравствуйте Юлия! Сам по себе факт наличия или отсутствия регистрации внуков в квартире не мешает продать эту квартиру и не даёт долю в праве собственности. Возможно дедушка оставил завещание, в котором выделил внукам долю? Если нет, то внуки не являются наследниками (исключение составляют случаи наследственной трансмиссии и наследования по праву представления).
Регистрация (раньше называлась прописка) не мешает собственнику распорядиться своим жильем. Проблемы могут возникнуть если внуки имели долю в праве собственности, а другие собственники продали свои доли проигнорировав право преимущественной покупки. В таком случае сделка может быть оспорена родителями этих несовершеннолетних или органом опеки и попечительства.
Если внуки сняты с регистрационного учёта (выписаны), то квартира не обременена ими. Если внуки были сняты с регистрационного учёта по решению суда, то их родители могут оспорить это решение при соблюдении процессуальных сроков на обжалование.
В ином случае родители несовершеннолетних внуков или орган опеки
Если Вам потребуется более подробная консультация или составление документа, обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате платные. С уважением, юрист Мартюшев Николай Сергеевич!