Здравствуйте, Антон!
Нужно подать в орган опеки письменное заявление, в котором подробно описать ситуацию, указать, что автомобилем ребенок пользоваться не может в силу возраста, а автомобиль приходит в негодность, поскольку им не управляют, что средства от продажи автомобиля пойдут погашение ипотеки, что в жилом помещении будет выделена доля ребенку в праве собственности, что в целом это всё в имущественных интересах ребенка.
Если орган опеки откажет (а он должен дать отказ в письменной форме), то такой отказ можно обжаловать в судебном порядке.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».