Если да, то спустя какое время я могу написать это заявление для перерасчёта?

Здравствуйте Мария.

 В данном случае должна ли была написать заявление на замену годов, т.к. в 2020 г. находилась на больничном по беременности и родам? 

Это не обязанность, а Ваше право, только по заявлению могут заменить расчетный период.

В соответствии с положениями Федерального  закона  «Об обязательном социальном страховании на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством» от 29.12.2006 N 255-ФЗ Статья 14. Порядок исчисления пособий по временной нетрудоспособности, по беременности и родам, ежемесячного пособия по уходу за ребенком следует, что:

В случае, если в двух календарных годах, непосредственно предшествующих году наступления указанных страховых случаев, либо в одном из указанных годов застрахованное лицо находилось в отпуске по беременности и родам и (или) в отпуске по уходу за ребенком, ...по заявлению … могут быть заменены… предшествующими календарными годами (календарным годом) при условии, что это приведет к увеличению размера пособия.

http://www.consultant.ru/docum...

Далее я продолжу в следующем ответе ниже.

Здравствуйте, Мария. Согласно части 1 статьи 14 Федерального закона «Об обязательном социальном страховании на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством» (далее — ФЗ №255):

Пособия по временной нетрудоспособности, по беременности и родам, ежемесячное пособие по уходу за ребенком исчисляются исходя из среднего заработка застрахованного лица, рассчитанного за два календарных года, предшествующих году наступления временной нетрудоспособности, отпуска по беременности и родам, отпуска по уходу за ребенком, в том числе за время работы (службы, иной деятельности) у другого страхователя (других страхователей). Средний заработок за время работы (службы, иной деятельности) у другого страхователя (других страхователей) не учитывается в случаях, если в соответствии с частью 2 статьи 13 настоящего Федерального закона пособия по временной нетрудоспособности, по беременности и родам назначаются и выплачиваются застрахованному лицу по всем местам работы (службы, иной деятельности) исходя из среднего заработка за время работы (службы, иной деятельности) у страхователя, назначающего и выплачивающего пособия. В случае, если в двух календарных годах, непосредственно предшествующих году наступления указанных страховых случаев, либо в одном из указанных годов застрахованное лицо находилось в отпуске по беременности и родам и (или) в отпуске по уходу за ребенком, соответствующие календарные годы (календарный год) по заявлению застрахованного лица могут быть заменены в целях расчета среднего заработка предшествующими календарными годами (календарным годом) при условии, что это приведет к увеличению размера пособия.

Таким образом, учитывая то, что в отпуск по уходу за ребенком Вы ушли в 2021 году, а в 2020 году находились в отпуске по беременности и родам, то Вы вправе были обратиться с заявлением о замене расчетного периода.

Возникает проблема замены сроков — сейчас, когда размер уже определен. По данному вопросу на сайте  Фонда социального страхования было опубликовано разъяснение.https://r48.fss.ru/144970/4143...
Согласно указанному разъяснению основанием для перерасчета пособий является только ситуация, когда у гражданина отсутствовали необходимые справки (как правило, это справки с предыдущего места работа), а в дальнейшем он предоставил данные справки. Также необходимо учитывать, что согласно части 3 ФЗ 255:

Назначенное, но не полученное застрахованным лицом своевременно пособие по временной нетрудоспособности, по беременности и родам, ежемесячное пособие по уходу за ребенком выплачивается за все прошлое время, но не более чем за три года, предшествующих обращению за ним. Пособие, не полученное застрахованным лицом полностью или частично по вине страхователя или территориального органа страховщика, выплачивается за все прошлое время без ограничения каким-либо сроком.