Добрый день!
Если бабушка является единоличным собственником и вы совершеннолетняя, то вы можете оформить договор дарения и подать документы в МФЦ, для смены собственника. Налог в вашем случае платить не надо т.к. вы близкие родственники. Вы будете должны оплатить госпошлину 350 рублей и если вам будут составлять договор, то нужно будет оплатить эти услуги.
Если у вас остались вопросы или требуется более подробная консультация со ссылками на нормативные акты, правоприменительной практикой, можете обратиться за консультацией в чат.