Добрый день!
Согласно ст. 1042 Гражданского Кодекса РФ:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
И если умирает один из супругов, то его доля в совместной собственности, которая признается равной с другим участником совместной собственности — 1/2, подлежит включению в наследственную массу, и если наследодатель не оставил завещания, то наследство вправе принять все наследники первой очереди — переживший супруг, дети и родители.
Если у Вас только одна дочь, то она вправе принять всё наследство как наследник первой очереди при условии, что другие наследники первой очереди откажутся от наследства или не примут его. Но поскольку и супруги, и дочь проживают совместно в одной квартире, то вполне возможно фактическое принятие наследства согласно ст. 1153 ГК РФ:
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Если Вы хотите, чтобы только дочь получила право собственности на квартиру, то вправе подарить ей эту квартиру, заключив договор дарения.