Или достаточно будет просто прийти на почту с доверенностью и забрать посылку?

Здравствуйте. Немного разграничу понятия товаров для личного потребления и товары, прибывшие в адрес юридических лиц (ООО). Но в любом случае оплаты таможенных пошлин не наступает. 

С 2020 года начали применяться новые нормы, в пределах которых товары для личного пользования, доставляемые перевозчиком и пересылаемые в международных почтовых отправлениях, могут ввозиться на территорию ЕАЭС без уплаты таможенных пошлин, налогов (решение Совета Евразийской экономической комиссии от 20 декабря 2017 г. № 107).

Не облагаются таможенной пошлиной товары, стоимость которых не превышает сумму, эквивалентную 200 евро, и (или) вес не превышает 31 кг.

https://www.garant.ru/news/131...

В части посылок на ООО то обязанности декларирования также не наступает, о чем указано в  Письме ФТС России от 30.01.2018 N 01-11/04793 (с изм. от 31.08.2018) «О заполнении граф декларации на товары при декларировании товаров, общая таможенная стоимость которых не превышает 200 евро»

В соответствии с пунктом 2 статьи 136, пунктом 2 статьи 225 ТК ЕАЭС обязанность по уплате ввозных таможенных пошлин, налогов в отношении помещаемых под таможенные процедуры выпуска для внутреннего потребления, временного ввоза (допуска) товаров, которые ввозятся в адрес одного получателя от одного отправителя по одному транспортному (перевозочному) документу и общая таможенная стоимость которых не превышает суммы, эквивалентной 200 евро, а если Евразийской экономической комиссией (далее — ЕЭК) определен иной размер такой суммы, — размера суммы, определенного ЕЭК, по курсу валют, действующему на день регистрации таможенным органом декларации на товары, не возникает. 

http://www.consultant.ru/docum...

Для получения посылки на имя ООО Вы все верно понимаете, что

достаточно будет просто прийти на почту с доверенностью и забрать посылку.

с уважением, 

Добрый день, Илья!

Согласно положений статей 104, 105 и 260 ТК ЕАЭС — декларирование товаров для личного пользования производится либо посредством заполнения пассажирской таможенной декларации либо с использованием документов всемирного почтового союза (бланки CN22 CN 23).

Но товары для личных нужд ввозятся только в адрес физических лиц.

При перемещении товаров в адрес коммерческих организаций — используется декларация на товар. Реже товарно-транспортные документы.

Поэтому Вам вначале нужно определиться какую категорию товаров Вы получаете.

Любой товар подлежит таможенному декларированию и это обязанность декларанта. 

Удачи!