В 2020 году я продал квартиру, которая досталась мне в наследство от мамы

Возможно, Вам поможет сориентироваться письмо Минфина:

… в случае если индивидуальный предприниматель  осуществляет виды предпринимательской деятельности по продаже недвижимого имущества и недвижимое имущество использовалось в предпринимательской деятельности индивидуального предпринимателя, то доходы от его продажи учитываются в составе доходов при определении налоговой базы по налогу, уплачиваемому в связи с применением упрощенной системы налогообложения.

Вместе с тем, если имущество реализуется вне рамок осуществления предпринимательской деятельности, при рассмотрении вопроса налогообложения доходов, полученных от его продажи, необходимо учитывать положения пункта 17.1 статьи 217 Кодекса (в редакции с учетом изменений, внесенных Федеральным законом от 27.11.2018 N 425-ФЗ «О внесении изменений в части первую и вторую Налогового кодекса Российской Федерации и отдельные законодательные акты Российской Федерации»).

В соответствии с пунктом 17.1 статьи 217 Кодекса освобождаются от налогообложения доходы, получаемые физическими лицами за соответствующий налоговый период от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе, с учетом особенностей, установленных статьей 217.1 Кодекса.

Абзацем четвертым пункта 17.1 статьи 217 Кодекса установлено, что положения указанного пункта не распространяются на доходы, получаемые физическими лицами от продажи имущества (за исключением жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или доли (долей) в них, а также транспортных средств), непосредственно используемого в предпринимательской деятельности (в редакции с учетом изменений, внесенных Федеральным законом от 27.11.2018 N 425-ФЗ «О внесении изменений в части первую и вторую Налогового кодекса Российской Федерации и отдельные законодательные акты Российской Федерации»).
 

Вопрос: О налоге при УСН и НДФЛ с доходов ИП от продажи квартиры. (Письмо Минфина России от 28.04.2020 N 03-04-05/34415) 

Судя по выписке из ЕГРИП, среди видов деятельности ИП не указана продажа недвижимости

Хотя на практике отсутствия среди видов деятельности такого вида деятельности как продажа недвижимости недостаточно, чтобы сделать однозначный вывод Так если недвижимость использовалась для осуществления предпринимательской деятельности, то тогда доход от продажи имущества не подлежит налогообложению по НДФЛ. Реализация квартиры, используемой в качестве основного средства в предпринимательской деятельности, по определению облагается в рамках именно предпринимательской деятельности, то есть налогом на УСНО (Письма Минфина России от 21.07.2014 N 03-04-05/35532, ФНС России от 02.06.2011 N ЕД-3-3/1937@).