Здравствуйте.
В вашем случае необходимо обращаться в суд с иском о принятии наследства и доказать уважительность причин пропуска срока.
На основании ст. 1155 ГК РФ такой иск должен быть подан в срок, не превышающий 6 месяцев с момента, когда обстоятельства, послужившие причиной пропуска срока, отпали.
Наличие представителя в суде по данному делу не является обязательным. Согласно ч. 1 ст. 48 ГПК РФ граждане вправе вести свои дела в суде лично, но, как показывает практика, это достаточно сложно для лиц, которые никогда не сталкивались с судебным разбирательством.
Обсуждение стоимости услуг представителя, озвученной вам, на мой взгляд является неэтичным по отношению к коллеге, который формирует цену исходя из собственного опыта затрат времени и труда по данной категории дел.
При этом следует учитывать, что стоимость работы юриста достаточно редко находится в прямой зависимости от стоимости имущества и определяется, скорее, временными затратами на ведение дела, а они практически одинаковы в достаточно широком диапазоне дел по конкретному направлению.
За подробной консультацией или помощью в составлении документов, вы можете обратиться ко мне посредством чата или через мой профиль на данном сайте. Услуги в чате могут оказываться на платной основе.