Два года назад мою девушку изнасиловал человек, предварительно договорившись с несколькими людьми, увезли в лес на машине и вышли оставив их двоих в машине, сами стояли у машины

Уважаемый Дмитрий!
Есть смысл обратиться в правоохранительные органы по факту возбуждения уголовного дела относительно изнасилования и вымогательства.
Статья 163 Уголовного кодекса Российской Федерации,

Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких

Чтобы уголовное преследование прошло успешно, предварительно сформируйте доказательную базу — сохраните все переписки с вымогателями, сохраните упомянутое Вами видео, в частности, помогут упоминания изнасилования в переписках.

 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, то можете обращаться в чат за получением персональной консультации.  

Здравствуйте.

Есть 3 варианта действий:

1) Обращаться в правоохранительные органы с заявлением об изнасиловании и о вымогательстве. В заявлении и в дальнейших объяснениях как можно подробнее рассказать о произошедшем (об обстоятельствах изнасилования и вымогательства).

Разумеется, в данном случае мать узнает об изнасиловании и вымогательстве.

2) Решить вопрос неправовыми средствами (не является юридической консультацией).

3) Терпеть и соглашаться со всеми требованиями, боясь того, что мать обо всём узнает.

Надеюсь, информация будет полезной.