Здравствуйте, Анастасия!
Как уже указала коллега, целесообразно передать доли по договору дарения в соответствии с положениями ч. 1 ст. 572 ГК РФ
По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
При этом, Вам нужно иметь в виду, что если передаются доли, а не целая квартира, то сделку необходимо будет совершать в нотариальной форме. Обязательное участие нотариуса при отчуждение долей установлено в силу ч. 1 ст. 42 ФЗ «О государственной регистрации недвижимости».
Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению
Соответственно, с учетом того, что родители будут передавать Вам в дар именно доли, а не целый объект, Вам нужно будет обратиться к нотариусу для заключения подобного договора. Стоимость услуг нотариуса складывается из двух составляющих — это тариф, который рассчитывается исходя из стоимости отчуждаемой доли, а также стоимость услуг правового и технического характера.
Также, учитывая то, что доли передаются в дар Вашими родителями, обязанности по уплате налога на доход физических лиц в силу п. 18.1) ст. 217 НК РФ у Вас не возникает.