Здравствуйте. Прекращение деятельности в качестве ИП физическим лицом регламентировано ст. 22.3 Федерального закона от 08.08.2001 N 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей». Условий о погашении задолженности по оплате фиксированных страховых взносов ИП в ПФ нет. Отказ в регистрации возможен, только если Вы не подали сведения о своих работниках и уплаченных на работников взносах.
Соответственно, Вы вправе подать в регистрирующий орган заявление о государственной регистрации при прекращении физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя с приложением квитанции, подтверждающей уплату государственной пошлины в размере 160 руб.
Задолженность будет расти, если вы будете зарегистрированы ИП независимо от того осуществляете ли Вы деятельность, есть ли доходы или нет. Если не оплатите до 31 декабря 2013 года фиксированные страховые взносы, то будут начисляться пени.