Здравствуйте, Константин! Необходимо начать с того, что дорога (проезд), которую Вы предполагаете перекрыть (ограничить доступ), является общим имуществом СНТ (ст.3 Федерального закона от 29.07.2017 N 217-ФЗ «О ведении гражданами садоводства и огородничества для собственных нужд и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»:
5) имущество общего пользования — расположенные в границах территории ведения гражданами садоводства или огородничества для собственных нужд объекты капитального строительства и земельные участки общего назначения, использование которых может осуществляться исключительно для удовлетворения потребностей граждан, ведущих садоводство и огородничество (проход, проезд, снабжение тепловой и электрической энергией, водой, газом, водоотведение, охрана, сбор твердых коммунальных отходов и иные потребности), а также движимые вещи, созданные (создаваемые) или приобретенные для деятельности садоводческого или огороднического некоммерческого товарищества (далее также — товарищество);
При этом имущество общего пользования, расположенное в границах территории СНТ принадлежит на праве общей долевой собственности лицам, являющимся собственниками земельных участков, расположенных в границах территории СНТ, пропорционально площади этих участков, что следует из п.1 ст.25 ФЗ № 217. Соответственно по общему правилу владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников (п.1 ст.247 ГК РФ).
В силу пп.5 п.1 ст.17 ФЗ 217 к исключительной компетенции общего собрания членов товарищества относятся, в частности, принятие решений о порядке использования общего имущества СНТ. Чтобы иметь возможность перекрыть проход и установить автоматические ворота, следует на общем собрании собственников СНТ за это решение должно проголосовать не менее двух третей голосов от общего числа присутствующих на общем собрании членов товарищества, что следует из п.2 ст.17 закона:
2. По вопросам, указанным в пунктах 1 - 6, настоящей статьи, решения общего собрания членов товарищества принимаются квалифицированным большинством не менее двух третей голосов от общего числа присутствующих на общем собрании членов товарищества.
Собственно при вышеназванных условиях по итогу можно установить автоматические ворота, при этом проход и проезд к своим земельным участкам правообладателям земельных участков СНТ осуществляется свободно и без взимания платы, то есть по аналогии используется правило п.5 ст.24 ФЗ 217.
Что касается возможности установления сервитута, в том числе публичного, то не факт, если Вы установите автоматические ворота, что установление публичного сервитута будет инициировано муниципалитетом, поскольку в СНТ у Вас кроме второстепенной есть и главная дорога. Так, согласно ч.2 ст.23 Земельного кодекса:
2. Сервитут может быть установлен решением исполнительного органа государственной власти или органа местного самоуправления в целях обеспечения государственных или муниципальных нужд, а также нужд местного населения без изъятия земельных участков (публичный сервитут).
А частный сервитут навряд ли будет установлен, т.к. за него нужно платить, без особой необходимости его не будут устанавливать:
5. Собственник участка, обремененного сервитутом, вправе, если иное не предусмотрено законом, требовать от лиц, в интересах которых установлен сервитут, соразмерную плату за пользование участком.