Здравствуйте, Вам необходимо либо обратиться в суд с требованием о лишении родительских прав либо с иском об изменении порядка общения с ребенком по которому ребенок должен будет проживать с Вами. Предварительно необходимо обратиться в орган опеки и попечительства для составления акта обследования жилищных условий ребенка в порядке, установленном Правила подбора, учета и подготовки граждан, выразивших желание стать опекунами или попечителями несовершеннолетних граждан либо принять детей, оставшихся без попечения родителей, в семью на воспитание в иных установленных семейным законодательством Российской Федерации формах", «Правила осуществления отдельных полномочий органов опеки и попечительства в отношении несовершеннолетних граждан образовательными организациями, медицинскими организациями, организациями, оказывающими социальные услуги, или иными организациями, в том числе организациями для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, утв. Постановлением Правительства РФ от 18.05.2009 N 423 „Об отдельных вопросах осуществления опеки и попечительства в отношении несовершеннолетних граждан“. Этот акт будет одним из Ваших доказательств в суде. Лишение прав возможно на основании ст. 69 СК РФ
родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они: уклоняются от выполнения обязанностей родителей.