Да можно. В соответствие с действующим законодательство наследник
Может принять наследство фактически и формально. Формально это когда наследник идёт к нотариусу и подаёт ему заявление в котором он пишет о том что принимает наследство и сделать это нужно в течении 6 месяцев с момента смерти наследодателя. Вы этого не сделали. Помимо этого способа можно принять наследство фактически то есть.
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
либо
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
либо
либо произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
либо
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Минусом данного способы приобретения является то что эти основания ещё нужно доказать и доказать надлежащем способом с помощью официальных документов. Верховный суд РФ в своём постановлении издал примерный перечень документов, с помощью которых лицо может доказать фактическое принятие наследства, к таким документам относиться «справка о проживании совместно с наследодателем, квитанция об уплате налога, о внесении платы за жилое помещение и коммунальные услуги, сберегательная книжка на имя наследодателя, паспорт транспортного средства, принадлежавшего наследодателю, договор подряда на проведение ремонтных работ и т.п. документы» (абз. 4 п. 36 Постановления Пленума ВС РФ от 29 мая 2012 г. № 9) [6].
Вам нужно подать в суд и в суде доказать что вы приняли наследство и вы собственник и вы фактически владели данным имуществом и содержали его. с помощью документов которые я указал выше. Удачи.