Считается ли это скрытым дефектом?

Если не вы их туда занесли, то не считается дефектом)).

Добрый день, Анастасия! Нет, дефектом является нарушение конструкций квартиры, а живность в квартире обуславливается исключительно образом жизни её обитателей. В суд подать могут за что угодно, но я не думаю, что суд удовлетворит такой смехотворный иск, не говоря уже о том, что если вы не признаете, что развели в квартире тараканов, то доказать вашу причастность к этому невозможно.

Здравствуйте, дефектом является нарушение конструкций квартиры, в Вашем случае это не будет считаться дефектом. Если подадут в суд им еще нужно доказать когда они появились в квартире. До покупки или после покупки.