Здравствуйте, Алексей!
Освобождение от уголовной ответственности в данной ситуации невозможно, так как примирение с потерпевшим, как основание для освобождения от ответственности и прекращения уголовного дела возможно лишь при совершении преступления впервые. Так как Вы уже привлекались к уголовной ответственности, то ст. 76 УК РФ и ст. 25 УПК РФ.
Если у Вас было первое преступление более чем небольшой тяжести и совершенное умышленно, то в данном случае образуется рецидив. Это является отягчающим обстоятельством. Но рецидив допускает возможность условного осуждения.
Учитывая, что у Вас есть примирение с потерпевшим, факт заглаживания вины, возмещение вреда и пр. это будет сильным смягчающим обстоятельством.
Поэтому условное осуждение возможно.