Павел, здравствуйте!
После истечения полугода со дня смерти отца Вам должны были выдать свидетельства о праве на наследство. С ними нужно сходить в ГАИ и зарегистрировать право собственности на машины.
Если к нотариусу Вы не обращались после смерти отца, то тогда нужно идти в суд и доказывать принятие наследства фактическими действиями. Для этого нужно найти документы, подтверждающие несение трат на автомобили ил подтверждающие пользование иным имуществом в первые полгода после смерти отца.
Могу составить Вам исковое заявление (на платной основе). Пишите мне в личные сообщения!