Оксана, здравствуйте. Отдельное письменное согласие детей не нужно. Если дом продают все собственники сразу, это распоряжение общим имуществом по соглашению всех участников (п. 1 ст. 246 ГК РФ), и согласие каждого выражается его подписью в договоре купли-продажи. Преимущественное право покупки (ст. 250 ГК РФ) здесь не возникает, так что извещать друг друга и оформлять отказы тоже не нужно.
Нотариус для самой сделки не обязателен: по п. 1 ч. 1.1 ст. 42 Федерального закона № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости» сделка, в которой все участники долевой собственности отчуждают свои доли по одному договору, не требует нотариального удостоверения. Каждый из детей подписывает договор лично (либо через представителя по нотариальной доверенности) и участвует в подаче документов на регистрацию перехода права через МФЦ или Росреестр.
На что обратить внимание. Если кто-то из собственников состоит в браке и его доля куплена в браке (то есть является общим имуществом супругов), понадобится нотариальное согласие его супруга (п. 3 ст. 35 СК РФ); доли, полученные по наследству или в дар, общим имуществом супругов не считаются (ст. 36 СК РФ). И если дом стоит на земельном участке, который тоже принадлежит вам, продавать их нужно вместе, одним договором (п. 4 ст. 35 Земельного кодекса РФ).