Два варианта решения вопроса: 1 обратиться в суд за взысканием 20 тысяч и получив исполнительный документ передать для исполнения судебным приставам, 2 обратиться в суд за расторжением договора и возвращении всего в первоначальное состояние, но в данном случае Вам придется вернуть полученные денежные средства. При расторжении договора на основании исполнительного документа приставы объявят автомобиль в розыск. Если же вы просто подадите розыск, это будет мошенничество, т.к. пока договор не расторгнут, вы не собственник не зависимо от того на ком зарегистрирован автомобиль