Можно ли мне расторгнуть данный договор ввиду опасности некачественного ремонта на из кустарных СТО?

Так у Вас там был договор или соглашение о ремонте?

Тут нужно разбираться именно с тем, что Вы подписали.

Если Вам выдали направление на ремонт в рамках ОСАГО, то отказ от него с Вашей стороны возможен только в случае, если СТО не соответствует требованиям ст. 12 ФЗ «Об ОСАГО»

Если ни одна из станций, с которыми у страховщика заключены договоры на организацию восстановительного ремонта, не соответствует установленным правилами обязательного страхования требованиям к организации восстановительного ремонта в отношении конкретного потерпевшего, страховщик с согласия потерпевшего в письменной форме может выдать потерпевшему направление на ремонт на одну из таких станций. В случае отсутствия указанного согласия возмещение вреда, причиненного транспортному средству, осуществляется в форме страховой выплаты.