Здравствуйте!
В соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 24.10.2014г. N 1097 : п.18. Для сдачи экзамена и выдачи российского национального водительского удостоверения кандидатом в водители представляются следующие документы:
е) ПИСЬМЕННОЕ согласие ОДНОГО ИЗ законных представителей (родителей, усыновителей или попечителей) несовершеннолетнего кандидата в водители на сдачу им экзамена и выдачу российского национального водительского удостоверения, ЗАВЕРЕННОЕ в соответствии с законодательством Российской Федерации, — в случае, когда заявителем является лицо в возрасте от 16 до 18 лет, за исключением случая объявления несовершеннолетнего лица полностью дееспособным (эмансипация) или вступления его в брак в порядке, установленном законодательством Российской Федерации.
Таким образом, письменного согласия (нотариально заверенного) одной Вашей матери достаточно для сдачи экзамена.
Удачи Вам и всего наилучшего!
С уважением,