Какое наказание может грозить за такое деяние?

Никак. Это преступление. Вступить в половой акт по обоюдному согласию можно только по достижению 16 лет.

Здравствуйте, Константин

как переспать с 14 летней девушкой, если мне 26 лет, чтобы не было последствий, т.е. заявления, суда, наказания, как подстраховаться? может расписку с нее взять? или не поможет?

Преступление окончено с момента начала полового сношения и носит формальный характер.

 При этом ответственность по ст. 134 УК РФ наступает независимо от того, имел ли место единичный акт полового сношения по обоюдному согласию с  либо подобные действия совершались неоднократно.

девушка на секс согласна

Имейте ввиду, что кроме ст.134 УК РФ существует еще ст. 135 УК РФ-

 Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста и половой зрелости

 
Под развратными понимаются такие действия, которые направлены на удовлетворение или возбуждение половой страсти виновного или несовершеннолетнего, но не связаны с совершением полового акта. 
Развратные действия могут носить как 

• физический характер — обнажение как своих половых органов в или половых органов девушки, склонении к мастурбации и т.п.
•  интеллектуальный характер -  циничные (сексуальные) беседы, демонстрация порнографических фото, фильмов, видео и т.п.