Елена, здравствуйте!
Нужно, полагаю, начать с того, чтобы выяснить, зарегистрировано ли в настоящее время право собственности на указанный дом вообще за кем-либо, имеется ли в гос. реестре недвижимости сведения о Вашем доме как объекте недвижимости.
При этом, обратите внимание: то, что дочь (женщины, которая умерла) продала дом «без вступления в наследство» не означает, что не было т.н. «фактического вступления в наследство» (без подачи заявления нотариусу). В последнем случае, она стала наследницей и, соответственно, могла распорядиться собственностью.
Таким образом, в случае судебного порядка признания (подтверждения) права собственности, основанием для соответствующего иска может быть как приобретательная давность (о чем писал коллега), так и приобретение собственности от лица, которое фактически вступило в наследство.
Выбор основания иска будет зависеть от того, какими Вы в настоящее время располагаете документами, а также какие еще доказательства (в том числе свидетельские показания) могут быть предоставлены Вами в распоряжение суда.
Кроме этого, не исключено и приобретение права собственности в упрощенном порядке (через уведомление о начале строительства и уведомление об окончании строительства), если в настоящее время сведения об объекте недвижимости в реестре недвижимости отсутствуют.
С уважением, Александр Васильев