Здравствуйте Олег.
НК РФ Статья 430.
Плательщики, указанные в подпункте 2 пункта 1 статьи 419 настоящего Кодекса, уплачивают:
1) страховые взносы на обязательное пенсионное страхование в размере, который определяется в следующем порядке, если иное не предусмотрено настоящей статьей:
в случае, если величина дохода плательщика за расчетный период не превышает 300 000 рублей, — в фиксированном размере 26 545 рублей за расчетный период 2018 года, 29 354 рублей за расчетный период 2019 года, 32 448 рублей за расчетный период 2020 года;
В интернете можно найти онлайн калькулятор фиксированных страховых взносов в ПФ и ФФОМС. Зайдите, введите данные, калькулятор сам всё высчитает до последней копейки долги по Вашим фиксированным взносам. Кроме того онлайн калькулятор пеней высчитает пени.
Налоговые органы при Вашем письменном обращении к ним по данному вопросу предоставят Вам идентичную информацию.
Штраф за нарушение сроков подачи налоговых деклараций, в Вашем случае по УСН за 2016,2017,2018 год (с нулями), составит 1 000 рублей за каждую.