Добрый день, если по решению суда место жительства ребёнка определено с матерью, то вы можете снять его с регистрации, обратившись с исковым заявлением в суд, исковое заявление вы можете или сами составить, или заказать эту работу в чат юристу сайта, кроме того вы имеете право так же обратится в суд с заявлением об установлении порядка общения вас и ребёнка
К РФ Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.