Анна, здравствуйте!
Наследниками первой очереди по закону являются, в частности, дети наследодателя.
В состав наследства может входить в том числе недвижимое имущество (к которым относятся и квартиры), которые принадлежали наследодателю на момент смерти на праве собственности.
Соответственно, если у наследодателя на момент смерти отсутствует право собственности на недвижимость, то указанная недвижимость не войдет в состав наследства и соответственно, право собственности на нее в порядке наследования приобретено быть не сможет.
С уважением, Александр Васильев