Здравствуйте,
Для выезда ребенка из России ваше согласие не требуется. Оно нужно для въезда в некоторые страны, например, ЕС. У вас есть право запретить выезд ребенка, но я бы не рекомендовал делать это без острой нужды из-за сложностей в снятии этого ограничения в дальнейшем. Если вы запретите выезд ребенка, то и сами не сможете выехать с ним. Для выезда будет нужно обращаться в суд. Запрет на выезд оправдан если ребенка вывозят постоянно или есть риск его похищения, т.е. вывоза на ПМЖ. В случае разового выезда запрет на выезд может рассматриваться как злоупотребление правом.
Правильнее в такой ситуации установить порядок общения ребенка через суд, чтобы были установлены дни, когда мать может общаться с ребенком, а когда вы.
Сейчас вы можете подать заявление в органы опеки или Комиссию по делам несовершеннолетних о нарушении прав ребенка и ваших, вопрос выезда должен согласовываться родителями. Вы можете просить провести с матерью ребенка профилактическую беседу о необходимости согласования выезда.
Обращайтесь, если у вас есть вопросы, буду рад помочь.
С уважением, Андрей Козырев